一、物流運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)在未來(lái)的發(fā)展方向

1. 智能化升級(jí)。伴隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算及人工智能的等技術(shù)的發(fā)展，物流運(yùn)輸行業(yè)也在向著智能化方向轉(zhuǎn)變。如今，以京東、順豐等為代表的物流企業(yè)，都已經(jīng)采用無(wú)人技術(shù)。例如京東的亞洲一號(hào)物流中心，便是高度智能化、自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)中心。在不久的將來(lái)，物流運(yùn)輸業(yè)務(wù)也會(huì)采用智能化的運(yùn)輸方式，提高物流運(yùn)輸?shù)男屎唾|(zhì)量的同時(shí)減少運(yùn)輸環(huán)節(jié)的運(yùn)營(yíng)成本。2.綠色化發(fā)展。未來(lái)，物流運(yùn)輸行業(yè)將更加注重節(jié)能減排。通過(guò)采用節(jié)能環(huán)保技術(shù)，減少能源消耗和環(huán)境污染，提高資源利用效率的同時(shí)降低物流運(yùn)輸成本。3.數(shù)字化和自動(dòng)化發(fā)展。在未來(lái)，物流產(chǎn)業(yè)將更加注重?cái)?shù)字化和自動(dòng)化發(fā)展。通過(guò)采用智能化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)物流產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化、自動(dòng)化升級(jí)。物流運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化、智能化發(fā)展，不僅需要平臺(tái)數(shù)字化、智能化，更需要終端的數(shù)字化、智能化來(lái)作為支撐。而在物流運(yùn)輸體系中，以卡車(chē)為載體的物流運(yùn)輸是整個(gè)物流環(huán)節(jié)的重中之重，而作為運(yùn)輸載體的卡車(chē)也是當(dāng)前數(shù)字化、智能化水平薄弱的環(huán)節(jié)之一，對(duì)于運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)升級(jí)至關(guān)重要。

二、無(wú)人卡車(chē)介紹及與傳統(tǒng)人工駕駛卡車(chē)的對(duì)比

1. 無(wú)人卡車(chē)介紹及技術(shù)概述。隨著智能交通技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人卡車(chē)作為其中的一個(gè)重要分支，正逐漸進(jìn)入人們的視野。無(wú)人卡車(chē)是一種無(wú)人駕駛的物流運(yùn)送車(chē)輛，通過(guò)激光雷達(dá)、紅外攝像頭、超聲波等傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)感知，依托于5G網(wǎng)絡(luò)和GPS定位技術(shù)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位和導(dǎo)航，并通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行駕駛操作。無(wú)人卡車(chē)的無(wú)人駕駛原理可以區(qū)分為行為決策和環(huán)境感知兩個(gè)方面。在技術(shù)方面則主要包括感知、定位、導(dǎo)航、控制等方面。無(wú)人駕駛原理的行為決策就是對(duì)車(chē)輛進(jìn)行車(chē)輛控制和路徑優(yōu)化。車(chē)輛控制是通過(guò)車(chē)輛的主控電腦利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能等技術(shù)，對(duì)無(wú)人卡車(chē)進(jìn)行駕駛操作，使其能夠自主行駛。而在路徑優(yōu)化方面則是依托于傳感器的感知信息和實(shí)時(shí)的交通信息對(duì)行進(jìn)路徑進(jìn)行優(yōu)化處理。在環(huán)境感知方面就是進(jìn)行車(chē)輛定位、車(chē)輛姿態(tài)感知和車(chē)輛環(huán)境感知。定位是指利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)、GPS定位技術(shù)，對(duì)無(wú)人卡車(chē)進(jìn)行定位和導(dǎo)航，使其能夠準(zhǔn)確且安全地到達(dá)目的地。而感知信息是指利用激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境和車(chē)輛自身狀態(tài)進(jìn)行感知，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的定位和識(shí)別。2.無(wú)人卡車(chē)的發(fā)展歷程。早在20世紀(jì)70年代初，國(guó)外已經(jīng)開(kāi)始對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用進(jìn)行研究。到20世紀(jì)80年代末時(shí)，科學(xué)家們開(kāi)始探索使用機(jī)器人來(lái)駕駛汽車(chē)的方法。1991年，美國(guó)麻省理工學(xué)院的研究人員提出了“機(jī)器人駕駛員系統(tǒng)”的概念，該系統(tǒng)使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)來(lái)模擬人類(lèi)駕駛員。2000年，日本一家公司推出了一款無(wú)人卡車(chē)，該車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障。2005年，美國(guó)某公司推出了一款無(wú)人卡車(chē)，該車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人卡車(chē)技術(shù)也在不斷進(jìn)步。到2014年各大企業(yè)開(kāi)始爭(zhēng)相放出無(wú)人駕駛卡車(chē)的研制消息。2016年，美國(guó)一家公司推出了一款無(wú)人卡車(chē)，該系統(tǒng)使用了深度學(xué)習(xí)技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的自動(dòng)駕駛。到2018年，京東、菜鳥(niǎo)、蘇寧、英偉達(dá)和一汽解放等企業(yè)先后透露出自家無(wú)人卡車(chē)的研制進(jìn)程。根據(jù)官方消息，京東的高安全性能無(wú)人卡車(chē)達(dá)到無(wú)人駕駛技術(shù)的第四個(gè)等級(jí)。并且這種無(wú)人重卡已經(jīng)在美國(guó)通過(guò)了2000多個(gè)小時(shí)的測(cè)試。到如今國(guó)外軟件系統(tǒng)相對(duì)成熟，已大規(guī)模商用，并得到市場(chǎng)的認(rèn)可。國(guó)內(nèi)軟件系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛礦卡、遠(yuǎn)程遙控挖掘機(jī)等相關(guān)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范；自主開(kāi)發(fā)軟件，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與算法應(yīng)用已逐步完善和成熟，系統(tǒng)在后續(xù)應(yīng)用、維護(hù)等方面更具優(yōu)勢(shì)；處于試驗(yàn)與試商用階段，缺乏市場(chǎng)充分驗(yàn)證。3.無(wú)人駕駛與人工駕駛的對(duì)比。（1）技術(shù)對(duì)比。無(wú)人駕駛技術(shù)相比人工駕駛，具有更高的自動(dòng)化和智能化水平。無(wú)人駕駛汽車(chē)使用激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等傳感器進(jìn)行感知和定位，并通過(guò)車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行決策和控制。無(wú)人駕駛汽車(chē)具有自主導(dǎo)航、避障、智能剎車(chē)等功能，能夠避免人為駕駛中存在的安全隱患和錯(cuò)誤決策。人工駕駛相比無(wú)人駕駛，具有更高的操作性和靈活性。人工駕駛汽車(chē)需要駕駛員具備豐富的駕駛經(jīng)驗(yàn)和技能，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)路況進(jìn)行正確的駕駛決策。（2）安全對(duì)比.無(wú)人駕駛汽車(chē)相比人工駕駛汽車(chē)，具有更高的安全性能。無(wú)人卡車(chē)配備了多種傳感器設(shè)備，能夠?qū)χ車(chē)h(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)感知，能夠更好地識(shí)別交通信號(hào)、行人、車(chē)輛等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物和危險(xiǎn)情況提高交通安全性。無(wú)人駕駛汽車(chē)還可以通過(guò)車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行決策和控制，避免了人為駕駛中存在的錯(cuò)誤決策。無(wú)人卡車(chē)在道路上自主行駛，可以避免人為駕駛中的疲勞和錯(cuò)誤，減少交通事故的發(fā)生。同時(shí)，無(wú)人卡車(chē)能夠根據(jù)實(shí)時(shí)路況和氣象條件進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，能夠更好地適應(yīng)不同的配送場(chǎng)景。（3）成本對(duì)比.無(wú)人駕駛汽車(chē)相比人工駕駛汽車(chē)，具有更高的生產(chǎn)成本但是卻極大地降低了運(yùn)營(yíng)成本。無(wú)人駕駛汽車(chē)不需要對(duì)駕駛員進(jìn)行培訓(xùn)和操作，減少了人工成本。無(wú)人駕駛汽車(chē)還可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能調(diào)度，降低運(yùn)營(yíng)成本。無(wú)人卡車(chē)能夠自主行駛，避免人為駕駛的疲勞和錯(cuò)誤，能夠提高配送效率，減少人力成本和燃料成本。

三、無(wú)人卡車(chē)商業(yè)化的可行性分析

1. 技術(shù)條件。無(wú)人卡車(chē)的技術(shù)條件是實(shí)現(xiàn)商業(yè)化使用的基礎(chǔ)。首先，無(wú)人卡車(chē)需要具備自主駕駛的能力。目前，無(wú)人卡車(chē)技術(shù)主要包括傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和云端智能等技術(shù)。這些技術(shù)能夠?qū)Φ缆翻h(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析，同時(shí)對(duì)車(chē)載傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，從而實(shí)現(xiàn)自主駕駛。其次，無(wú)人卡車(chē)需要具備足夠的運(yùn)算能力和存儲(chǔ)能力。為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)，無(wú)人卡車(chē)需要具備高性能的計(jì)算機(jī)和存儲(chǔ)器，以確保其數(shù)據(jù)處理能力和運(yùn)算能力能夠滿(mǎn)足要求。最后，無(wú)人卡車(chē)需要具備穩(wěn)定的控制系統(tǒng)。無(wú)人卡車(chē)需要能夠在各種復(fù)雜的路況和天氣條件下保持穩(wěn)定的控制，以保證行駛安全。在當(dāng)前各大企業(yè)的無(wú)人卡車(chē)技術(shù)條件基本成熟。2.經(jīng)濟(jì)條件。無(wú)人卡車(chē)的研發(fā)成本相對(duì)較高，包括硬件設(shè)備、軟件系統(tǒng)、測(cè)試設(shè)備等方面。但是，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和設(shè)備的成本降低，無(wú)人卡車(chē)的成本逐漸降低。同時(shí)無(wú)人卡車(chē)的運(yùn)營(yíng)成本相對(duì)較低，運(yùn)輸效率相對(duì)較高。并且隨著城市化進(jìn)程的不斷加快，交通壓力越來(lái)越大，無(wú)人駕駛技術(shù)可以作為一種有效的解決方案，緩解交通擁堵。目前，無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)成為行業(yè)熱點(diǎn)，各大企業(yè)更是幾年前就開(kāi)始了進(jìn)行科研實(shí)踐。未來(lái)，無(wú)人駕駛的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來(lái)越激烈。3.法律法規(guī)條件。無(wú)人卡車(chē)投入商業(yè)化使用還需要滿(mǎn)足法律法規(guī)條件。首先，無(wú)人卡車(chē)需要符合相關(guān)的交通法規(guī)，包括道路安全法、交通信號(hào)燈控制法等。其次，無(wú)人卡車(chē)需要符合包括車(chē)輛管理制度、車(chē)輛安全管理等制度。而中國(guó)政府已經(jīng)出臺(tái)了一系列政策，支持無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展。例如，《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》中提到，到2025年，無(wú)人駕駛技術(shù)將得到廣泛應(yīng)用。4.社會(huì)條件。無(wú)人卡車(chē)投入商業(yè)化使用還需要滿(mǎn)足社會(huì)條件。首先，無(wú)人卡車(chē)需要滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。在實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)人卡車(chē)需要能夠解決交通擁堵問(wèn)題，提高交通運(yùn)輸效率。其次，無(wú)人卡車(chē)需要滿(mǎn)足公眾需求。在實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)人卡車(chē)需要能夠降低交通事故率，提高交通安全水平。最后，無(wú)人卡車(chē)需要滿(mǎn)足環(huán)境保護(hù)要求。在實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)人卡車(chē)需要能夠減少交通事故，減少道路擁堵，提高交通安全水平，同時(shí)也需要對(duì)道路環(huán)境進(jìn)行有效的利用，達(dá)到環(huán)境保護(hù)的目的。

四、結(jié)語(yǔ)

物流運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)是向著智能化，綠色化，節(jié)能化發(fā)展的。一是響應(yīng)國(guó)家綠色可持續(xù)發(fā)展，另一方面也是物流運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)升級(jí)，向著數(shù)字化、無(wú)人化、智能化，打造智慧物流產(chǎn)業(yè)的要求。而在當(dāng)前社會(huì)，各大企業(yè)的無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)趨于完善。那么物流運(yùn)輸方式由現(xiàn)在的人工駕駛向無(wú)人卡車(chē)方向轉(zhuǎn)變就是大勢(shì)所趨。到2025年無(wú)人卡車(chē)商業(yè)化競(jìng)爭(zhēng)必將啟動(dòng)。但是在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的同時(shí)，各大企業(yè)同時(shí)應(yīng)該關(guān)注到一些社會(huì)問(wèn)題。無(wú)人駕駛技術(shù)是一個(gè)從輔助駕駛到完全替代人工到達(dá)無(wú)人駕駛的推進(jìn)式的過(guò)程，那么在無(wú)人化的過(guò)程之中，會(huì)對(duì)當(dāng)前貨運(yùn)司機(jī)的勞動(dòng)就業(yè)產(chǎn)生巨大的沖擊。伴隨著無(wú)人卡車(chē)的逐步發(fā)展，會(huì)有許多的人面臨轉(zhuǎn)業(yè)或者失業(yè)的難題，如果沒(méi)有后續(xù)的人員安整工作，那么會(huì)產(chǎn)生非常嚴(yán)重的社會(huì)問(wèn)題。所以技術(shù)進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的同時(shí)也比人伴隨著一系列的社會(huì)問(wèn)題。希望在未來(lái)無(wú)人卡車(chē)正式投入商業(yè)化使用的時(shí)候，可以妥善地處理產(chǎn)生的相應(yīng)社會(huì)問(wèn)題。